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Online learners are individuals,and their learning abilities,knowledge,and learning performance differ substantially and are ever changing.These individual characteristics pose considerable challenges to online learning courses.In this paper,we propose an online course generation and evolution approach based on genetic algorithms to provide personalized learning.The courses generated consider not only the difficulty level of a concept and the time spent by an individual learner on the concept,but also the changing learning performance of the individual learner during the learning process.We present a layered topological sort algorithm,which converges towards an optimal solution while considering multiple objectives.Our general approach makes use of the stochastic convergence of genetic algorithms.Experimental results show that the proposed algorithm is superior to the free browsing learning mode typically enabled by online learning environments because of the precise selection of learning content relevant to the individual learner,which results in good learning performance. 相似文献
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单翌阳 《自动化技术与应用》2012,31(6):74-76
本文介绍SIEMENS S7-1200利用高数脉冲(Pulse Train Output,PTO)功能与MCU进行通讯的方法,具体介绍其中的一个应用:用PTO实现S7-1200的字符打印输出。 相似文献
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为解决无线传感器网络中现有序列定位算法存在的定位精度差、复杂度较高等问题,本文提出一种基于虚拟锚节点的序列定位算法。该算法根据未知节点与已有锚节点、虚拟锚节点(锚节点间连线的中点)间的RSSI值建立定位序列来获取未知节点的位置。仿真结果表明,基于虚拟锚节点的序列定位算法比原有算法在定位精度上有较大提高,且降低了算法的硬件代价和时间代价。 相似文献
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针对ViBe算法在动态背景下存在鬼影消除时间长、算法适应性差、前景检测噪声多的问题,本文提出一种基于ViBe算法框架的改进算法.该算法采用鬼影检测法标记第1帧中的鬼影区域,并向位于鬼影区域的背景模型中强制引入背景样本,从而快速抑制鬼影;在像素分类过程中,引入自适应分类阈值,解决全局阈值易受动态噪声干扰的问题;在背景模型更新中,根据像素分类的匹配值来动态决定更新因子,提高算法适应场景变化的能力.定性与定量的对比实验结果表明,本文算法相较于ViBe算法能够有效地检测动态背景下的运动目标,应用于河流漂浮物检测场景中也有较好的效果. 相似文献
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多机器人通信中防冲突方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
研究多个机器人通信中的冲突问题。针对当有针对当对机器人同时进行通信的时候,一个机器人可能同时接受多个其它机器人发来的指令,在时域指令信号方面形成冲突,造成机器人之间通信成功率不高的问题。为了解决这个问题,提出冲突自调整多机器人通信方法,算法利用新到达指令填充离开指令造成的空闲时隙,解决时域信号冲突。利用捎带检测技术,提前对下个时隙进行调整,进行空闲时间预留,减少空闲时隙的产生。很好地减少空闲时隙,解决由此带来的通信成功率不高的问题。实验结果表明,这种方法在多个机器人同时通信的情况下,能够很好地协调通信关系,避免指令冲突,提高了多机器人的通信成功率。 相似文献
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研究机动目标跟踪精度优化问题,需获取机动目标加速度准确信息。由于空间外界干扰造成雷达提供信息不准确,为此提出了基于雷达/红外成像的机动目标跟踪信息融合算法。建立了机动目标与空空导弹的相对运动目标机动数学模型,引入了雷达/红外成像导引头联合观测方法,并对两者的观测信息在时间上进行同步配准。采用雷达/红外成像信息融合跟踪扩展自适应卡尔曼滤波算法进行仿真。仿真结果表明,改进算法能够对机动目标加速度信息进行有效的、实时准确的估计,验证了所设计的跟踪算法的正确性,实现了以直接碰撞方式达到毁伤目标的目的。 相似文献
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关于深海环境下声纳目标探测优化问题,针对传统吊放声纳的下放深度比较粗略,一般是在声道轴处上下一定的范围,并考虑目标可能的深度。简单地确定声纳探测深度,会严重减小声纳的有效搜索距离和搜索范围。利用射线模型仿真研究了深海中不同的声速剖面对吊放声纳探测距离的影响。通过分析深海不同声速剖面中的声传播特性,并对声纳、水声环境以及目标的模型化计算,利用射线模型仿真了几种不同声速剖面情况下吊放声纳的主动作用距离,最后分析了吊放声纳入水深度对深海目标主动作用距离的影响。仿真结果表明,改进方法可找到最佳的探测深度,并能够发挥声纳对目标探测性能,得到对不同环境下目标的最好探测。 相似文献